Sven-Oliver Engel hatte durch seine Nahtoderfahrung bereits 1986 die Gelegenheit, auf „die andere Seite“ zu schauen. Die spirituellen Impulse, die er von dort bekam, hat er in jahrelangen Selbstversuchen und Studien sortiert und verarbeitet. Er studierte an der Gutenberg Universität in Mainz Philosophie mit Schwerpunkt Buddhismus, indische Philosophie, dazu Theologie und Psychologie. Bereits 1991 lernte er die indische Heilige Sri Mataji Nirmala Devi persönlich kennen. Ihre Lehre von „Sahaja Samadi“ hat seinen spirituellen Weg wesentlich beeinflusst. Danach lebte er mehrere Monate in einem Tempel in Indien und hatte dort einige durchbrechende Erkenntnisse. Seit 1993 verbrachte er jedes Jahr mehrere Wochen in Indien, um bei großen Meistern sein Wissen und die Praxis zu vertiefen. Er hat das Wissen um die Kundalini und die Chakren zu seinem Spezialgebiet gemacht. 

Seit 34 Jahren hält er Vorträge und gibt Seminare zum Thema Yoga / Meditation, Stressbewältigung durch Meditation und Selbstverwirklichung / Selbsterkenntnis. Gemeinsam mit seiner Frau Caroline führt Sven-Oliver ein spirituelles Seminarhaus bei Wiesbaden www.sampurna.de und gründete 2021 die Nirmala Yoga Stiftung. Über die Lernplattform www.nirmalayoga.de, werden kostenfreie Onlinekurse, Online-Live-Meditationen, Seminare und Ausbildungen angeboten.